希腊神话时代，智慧和战争女神雅典娜的周围，有一群勇敢的少年卫士，被称为女神的圣斗士。日本古拉杜财团的城户光政受托收养了女神的化身——沙织。为了保护沙织，他把一百名儿童送往世界各地，接受圣斗士训练。星矢在魔铃的指导下，利用天马流星拳打败了卡西欧士，夺得了天马圣衣。 六年后，十名少年成为出色的圣斗士，并携带圣衣陆续返回日本。城户沙织继承祖父光政的遗志，主持了“银河战争”，让十名圣斗士通过比武，争夺最高荣誉的象征——黄金圣衣…… 　　

车田正美的集大成之作，充分体现了周刊《少年JUMP》“友情、努力、胜利”的办刊主旨。作品大量引入“异次元空间”、“宇宙隧道”、“第七、第八感觉”等概念，对各种格斗拳法的命名和设计别具匠心，可装卸圣衣的设定更是出色。作品中出现的“圣衣”、“小宇宙”等词汇一度成为青少年的流行语，风靡亚洲地区甚至不少欧美国家。